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独创的新一代“四轮三轴”月球车亮相北京车展

[来源:科技日报] [日期:2010-04-26]

        本报北京4月24日电(记者 付毅飞)第十一届北京国际车展上,由湖南大学独创的新一代“四轮三轴”月球车吸引了众多观众。据悉,该月球车已成为我国下轮探月的两套最终备选方案之一。
  中国工程院院士、湖南大学校长钟志华介绍说,“四轮三轴”月球车曾在上届车展中亮相,本次展出的是新一代产品,更加瞄准航天工程,具有构型新颖、结构简单、轻量化程度高、机动灵活、故障模式适应性强等特点。

  据介绍,此前国内外无人月球车普遍采用“六轮三轴”设计。在教育部组织下,钟志华领导项目组研制出“四轮三轴”月球车,采用四轮菱形布置设计,不仅具有六轮系统的基本行驶性能,而且在遇到垂直台阶或沟坎等障碍时能调整姿态,将重心置于任意三条摆臂上,实现重心上下、前后、左右的偏移,完成跨越的动作,因此在转向、爬坡、越障方面性能更优越。

  此外,湖南大学还在本届车展上展出了具有完全自主知识产权的“中气”轿车,其整车和车身、底盘零部件均为自主开发,各项性能指标达到国际先进,部分性能指标在同类车中达到国际领先水平。

 

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