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全自动六工位轮转填充式微型制袋机

[来源：上海发明协会]　[日期：2010-01-22]

 
    全自动六工位轮转填充式微型制袋机属于机械制袋领域。该机以圆柱体作间歇运动为中心，围绕其完成纸张送料、上胶、折边、压平等一系列动作。工件是经印刷、切模成纸片后由该机加工。纸片在六个工位围绕成型板上进行折袋运动。
    本机型设计目的为解决超窄型信封式边封纸袋，最小加工宽度为12-15mm。通过填充的方法，解决了超窄型制袋的全自动制造难题，运用线传动及卫星离合式传动达到设计目的。
    本机型实质为一机器人折袋机，以仿生学原理达到制造追求。由15个机械手（26个动作）及14个机构完成制袋工序，分别为：电气控制系统、传动系统、分度系统、气路控制系统、上料升降系统、送料机构、上胶机构、竖边机构、折边机构、折盖机构、出料压平机构及齐料机构等。

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